- H.M. básicas: son comunes a todos los seres humanos, ya que vienen determinadas genéticamente. Hay a su vez varios tipos: locomotrices (desplazamientos, saltos y giros) y manipulativos (levantamientos, lanzamientos y recepciones).
- H.B. específicas: tarea motriz centrada en torno a la consecución de un objetivo con eficacia y precisión.

